La historia da inicio con Goku un niño con cola el cuál desconoce su origen, es por esto que es criado en un valle perdido lejos de la civilización por un señor mayor, Son Gohan, al que él llama abuelo.



Él le enseña las artes marciales hasta que muere en manos de Goku mismo convertido en una especie de gorila gigante por efecto de la luz de la luna llena cuando Goku tenia 5 años, pero el no recuerda nada de esto.




Goku es encontrado por Bulma, una chica de la ciudad, la que llega al valle en búsqueda de las siete esferas del dragón para así poder invocar al gran Dragón, el místico Shen Long, que según la leyenda, es capaz de conceder un deseo al que logre reunir las siete esferas. Así se inicia la narración de la vida de Goku niño (en esta serie se enfrenta a varios enemigos, siendo los principales la armada de La Patrulla Roja, el gran Pilaf, el asesino Tao Pai Pai y el demonio Pikoro Dai Maku (a la vez que desarrolla la fuerza Kame Hame Ha, de su maestro, pero que en él por su origen Saiyajin se desarrolla más)




narrada en la serie Dragon Ball que abarca desde este momento hasta la boda de Goku con Milk (a quien conoció desde niña) después de haber peleado con ella en un torneo de artes marciales; en este torneo Goku pelea contra Pikoro Jr. un extraterrestre del planeta Namekusei, caracterizado por su color verde, cuyo malvado padre fue muerto por Goku niño en una gran pelea, al morir expulsa un huevo, de este huevo nacería Pikoro que años mas tarde viene a enfrentarse con Goku que ahora tiene 20 años. En la batalla por el campeonato, tras una batalla sin igual, Goku termina venciendo a Pikoro pero le perdona la vida dándole las semillas que le otorgaron en la torre Karin y se casa con Milk.